EQ2102G是东风公司研发的一款全轮驱动越野卡车，三轴均为驱动桥，方便在恶劣路面下行驶。备胎安装在驾驶室后部，配有专用备胎升降架，方便在户外单独更换轮胎。是军用民用卡车的代表车型。
基本配置 | |
引擎 | 东风康明斯 B190 33 |
| 驱动类型 | 6*6 |
变速箱 | 手动六速变速箱 |
分动箱 | 机械高低档 |
| 驾驶室 | 东风153平头一排半带枕木 |
整车 轴 | 3.5T/3.5T/3.5T |
胎 | 12.5R20（6+1颗） |
| 电路 | 24V电路系统，两节12V 180A.h电池 |
| 可选项目 | 空调、取力器、绞盘、内胎支架、制动冷却水箱、蓄电池绝缘装置 |
| 配饰 | 水桶、油桶、灭火器、车辆工具、篷布杆 |
配备冷启动、防空灯、副油箱、工具箱等军用附加装置，整车可在-41℃环境温度下平稳启动。
驾驶室设有2个枪架，后窗设有防护网。
货箱采用纯铁结构，栏杆高，两侧侧板选装座椅凳，底板防滑花纹板，后箱板可向下打开，并设有可折叠梯子，方便上下车。上面有上下箱体，同时还有几个防撞块。篷布用弹性橡皮绳和挂钩固定。
详细参数 | |
| 总体整车尺寸 | 7760×2470×2740毫米 |
| 货箱尺寸 | 4800×2294×900毫米 |
| 轴距 | 3475+1250mm |
轮距 | 1876/1870/1870毫米 |
车辆总重量 | 10435公斤 |
| 整备质量 | 6725公斤 |
| 装载重量 | 3500公斤 |
| 拉重量 | 4800公斤 |
| 发动机排量 | 5900毫升 |
| 乘客人数 | 3 |
| 最大功率 | 140千瓦 |
| 最大速度 | ≥90公里/小时 |
| 发动机扭矩 | 640牛米 |
最小回转直径 | 18.8m |
接近角/离开角 | 35°/34° |
最小离地间隙 | 315毫米 |
| 坡度梯度 | 40% |
| 最大攀爬坡度 | 60% |
| 油箱容积 | 145+70L |
注：此配置仅供参考，请以实车为准。
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